스나군 작업실

원본 : http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU Demonstration of FreeFlight IMU V1.1 FreeFlight IMU is an open source i2c 9DOF with Pressure sensor. Onboard is a ITG3200 Gyro, BMA180 Accel, HMC5843 Magnetometer and BMP085 pressure sensor plus a TPS71733 linear LDO regulator! It is designed to be part of stabilisation setup for RC flying vehicles, like Multirotor Helis and FPV planes: http..

원본 : http://x-io.co.uk/node/8 In 2009 Sebastian Madgwick developed an IMU and AHRS sensor fusion algorithm as part of his Ph.D research at the University of Bristol. The algorithm was posted on Google Code with IMU, AHRS and camera stabilisation application demo videos on YouTube. The algorithm received thousands of downloads but the code project was never maintained or updated. All resources ar..

지금하는것도 완성안되었는데 마이크로쿼드에 눈이 또 가네요 눈팅해둔것들입니다. Micro Power system w/ Gearbox GPS-6 ($4.9) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10000 Micro Power system w/ Gearbox GPS-6 Micro brushed power system for indoor flyers. Specifications: Type: Brushed Dimension: 14 x 6mm Shaft Length: 5mm Shaft Diameter: 0.8mm Weight: 1.95g Max current: 1.3A RPM: 3V/40,000rpm at no load Sugges..

원문 : 김한철(cona05) http://cafe.naver.com/kbsoft/6785 알고 계신분도 계시겠지만 멀티위의 기능중 밧데리 전압 알람기능이 있습니다. 알고 있으면 편리한 밧데리 알람 기능설정에 대해서 강좌를 해보려 합니다. 멀티위 밧데리 알람기능은 셀별 모니터링은 않되고 밧데리 공급전압이 일정이상 (3단계로 분류해서 표시함) 이하로 떨어질경우 부져 또는 LED로 표시해주는 기능을 쓸수 있습니다. 일단 제가 구성한 밧데리 알람 회로입니다. A123은 다이오드로 없어도 문제는 없습니다. 서지전압등이 밧데라인을 타고 들어올경우 이를 VCC나 GND로 흘려보내는 기능을 합니다. MCU보호 차원에서 달았습니다. 중요한것은 오른쪽의 41.2K와 10K 저항입니다 이저항이 BAT+와 GND에 직렬연결..

QuadricopterX configuration for Arduino 328p:

ArduCopter - http://code.google.com/p/arducopter/ DIY Drones - http://diydrones.com/ MultiWii - http://www.multiwii.com http://code.google.com/p/multiwii/ Gluonpilot - http://code.google.com/p/gluonpilot/ RC Groups - http://www.rcgroups.com quadcopter 자작 카페 - http://cafe.naver.com/kbsoft 멀티콥터(MultiCopter) - http://cafe.naver.com/multicopter epp비행기 - http://cafe.naver.com/epprc

알리바바 쇼핑몰에서 구매한 멀티위 보드가 도착했다 ㅋㅋㅋ 결재 후 한 1주일 걸렸다. 그래도 해외 쇼핑몰 중에서는 빠른 편이다. 배송은 무료로 배태워서 보내주는 국제등기를 이용하였다. MultiWii SE Standard Edition v1.9 이며 가격은 71.21 달러 (대략 한 8만원) arduino pro mini, 자이로3축, 가속도3축, 나침반(마그네틱)3축, 기압센서(바로미터)가 장착되어있다. 보드 크기는 5cm*5cm 로 매우 작다. 단, FTDI 보드는 별매이다. (시리얼통신 보드) 아두이노 보드에 펌웨어를 넣기 위해서는 꼭 필요하다. (아두이노 제품은 부트로더가 미리 심어져 있으므로 시리얼로 펌웨어를 넣을 수 있다.) 구매할 수 있는 좌표 => http://www.aliexpress.c..

쿼드캅터를 조종하려면 조종기가 필요하다 ㅋㅋㅋ 값싸고 뽀대나는 비행기게임용 조이스틱을 구입했다. 조이트론에서 만든 에어트위스터FX 이다 USB에 연결해서 사용한다 가격은 22,989원이고 아래 주소에서 구매했다 (네이버 최저가) http://gamedc.co.kr/?action=Detail&GoodsCode=N000000172 일단 이 제품을 선택한 가장 큰 이유는 자유도가 매우 높다 기본적으로 x축, y축을 한손으로 제어할 수 있으며 가장 핵심은 좌/우로 비틀어 조종하는 트위스트 기능을 지원한다. 게다가 손잡에 안에 버튼 2개가 있어서 다른 용도로 쓸모가 있을것 같으며 엄지로 조종하는 버튼(햇버튼)이 존재한다. 또한, 포스피드백도 되서 진동이 막 온다. x축 : roll 축 제어 y축 : pitch 축..