스나군 작업실

지금하는것도 완성안되었는데 마이크로쿼드에 눈이 또 가네요 눈팅해둔것들입니다. Micro Power system w/ Gearbox GPS-6 ($4.9) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10000 Micro Power system w/ Gearbox GPS-6 Micro brushed power system for indoor flyers. Specifications: Type: Brushed Dimension: 14 x 6mm Shaft Length: 5mm Shaft Diameter: 0.8mm Weight: 1.95g Max current: 1.3A RPM: 3V/40,000rpm at no load Sugges..

알리바바 쇼핑몰에서 구매한 멀티위 보드가 도착했다 ㅋㅋㅋ 결재 후 한 1주일 걸렸다. 그래도 해외 쇼핑몰 중에서는 빠른 편이다. 배송은 무료로 배태워서 보내주는 국제등기를 이용하였다. MultiWii SE Standard Edition v1.9 이며 가격은 71.21 달러 (대략 한 8만원) arduino pro mini, 자이로3축, 가속도3축, 나침반(마그네틱)3축, 기압센서(바로미터)가 장착되어있다. 보드 크기는 5cm*5cm 로 매우 작다. 단, FTDI 보드는 별매이다. (시리얼통신 보드) 아두이노 보드에 펌웨어를 넣기 위해서는 꼭 필요하다. (아두이노 제품은 부트로더가 미리 심어져 있으므로 시리얼로 펌웨어를 넣을 수 있다.) 구매할 수 있는 좌표 => http://www.aliexpress.c..

쿼드캅터를 조종하려면 조종기가 필요하다 ㅋㅋㅋ 값싸고 뽀대나는 비행기게임용 조이스틱을 구입했다. 조이트론에서 만든 에어트위스터FX 이다 USB에 연결해서 사용한다 가격은 22,989원이고 아래 주소에서 구매했다 (네이버 최저가) http://gamedc.co.kr/?action=Detail&GoodsCode=N000000172 일단 이 제품을 선택한 가장 큰 이유는 자유도가 매우 높다 기본적으로 x축, y축을 한손으로 제어할 수 있으며 가장 핵심은 좌/우로 비틀어 조종하는 트위스트 기능을 지원한다. 게다가 손잡에 안에 버튼 2개가 있어서 다른 용도로 쓸모가 있을것 같으며 엄지로 조종하는 버튼(햇버튼)이 존재한다. 또한, 포스피드백도 되서 진동이 막 온다. x축 : roll 축 제어 y축 : pitch 축..

제품명 : SAMSUNG SIRFSTAR III 구입처 : 만물상닷컴 (http://www.manmullsang.com/shop/item.php?it_id=1321029408) 가격 : 10,000 원 삼성 서프3칩인데 의외로 가격이 쌌다 출처는 모르겠지만 ㅋㅋㅋ 9,600bps 통신이라는 정보만 알고 있다..... 멀티위 보드 중국에서 구매한것은 시리얼통신포트가 1개뿐이라서 아마도 GPIO 핀에 연결해서 s/w uart 를 써야할것 같다... 아니면 멀티위 보드는 센서 전용으로 쓰고 기존에 쿼드캅터 하려고 만든 암보드를 메인으로 쓸까 고민이다

무선카메라+리시버 : $47.10 팬/틸트 장치 : $7.88 리튬폴리머충전기 : $28.79 멀티위 보드 : $71.21 FTDI보드 : $17.89 전원보드 : $3.23 쿼드캅터 프레임 : $31.94 GPS모듈 : 10,000 + 3,500 =13,500원 조이스틱 : 23,189원 SG-91R 미니서보 2개: 4,500*2 + 3,000 = 12,000원