조이스틱

쿼드캅터를 조종하려면 조종기가 필요하다 ㅋㅋㅋ
값싸고 뽀대나는 비행기게임용 조이스틱을 구입했다.

조이트론에서 만든 에어트위스터FX 이다
USB에 연결해서 사용한다

가격은 22,989원이고 아래 주소에서 구매했다 (네이버 최저가)
http://gamedc.co.kr/?action=Detail&GoodsCode=N000000172

일단 이 제품을 선택한 가장 큰 이유는 자유도가 매우 높다

기본적으로 x축, y축을 한손으로 제어할 수 있으며

가장 핵심은 좌/우로 비틀어 조종하는 트위스트 기능을 지원한다.

게다가 손잡에 안에 버튼 2개가 있어서 다른 용도로 쓸모가 있을것 같으며

엄지로 조종하는 버튼(햇버튼)이 존재한다.

또한, 포스피드백도 되서 진동이 막 온다.

x축 : roll 축 제어

y축 : pitch 축 제어

좌/우 트위스트 : yaw축 제어

조종기 내부 상/하 버튼 : 고도제어

햇버튼 : 카메라 팬틸트 조절

이 얼마나 완벽한가 ㅋㅋ

ArduCopter의 Planner 프로젝트에서도 이런 PC용 조이스틱을 지원한다.