멀티위 보드

알리바바 쇼핑몰에서 구매한 멀티위 보드가 도착했다 ㅋㅋㅋ

결재 후 한 1주일 걸렸다. 그래도 해외 쇼핑몰 중에서는 빠른 편이다.
배송은 무료로 배태워서 보내주는 국제등기를 이용하였다.

MultiWii SE Standard Edition v1.9 이며 가격은 71.21 달러 (대략 한 8만원)
arduino pro mini, 자이로3축, 가속도3축, 나침반(마그네틱)3축, 기압센서(바로미터)가 장착되어있다. 보드 크기는 5cm*5cm 로 매우 작다.

단, FTDI 보드는 별매이다. (시리얼통신 보드)
아두이노 보드에 펌웨어를 넣기 위해서는 꼭 필요하다.
(아두이노 제품은 부트로더가 미리 심어져 있으므로 시리얼로 펌웨어를 넣을 수 있다.)

구매할 수 있는 좌표 => http://www.aliexpress.com/product-fm/515715055-Hot-free-shipping-MWC-v1-9-MultiWii-SE-Multi-Copter-flightcontrol-board-GIMBAL-QUAD-HEX6-BICOPTER-wholesalers.html

자세한 설명은 다음을 참고

newbies guide to crius multiwii se board and software.pdf

MultiWii SE Standard Edition Hardware configuration:

· ATMEGA328P microcontroller
· ITG3205 three-axis digital gyroscope
· BMA180 triaxial accelerometer
· BMP085 pressure sensor
· HMC5883L axis magnetoresistive sensor (electronic compass)

MWC above the mainstream hardware platform with a combination of commonly used, which is equivalent to Arduino Pro Mini and FFIMU 0.35 9DOF IMU sensor combined, integrated design makes working more stable flight control.

MWC SE in addition to the necessary input / output ports, but also allow a variety of expansion interfaces, can be used for OSD module, LCD liquid crystal module, Bluetooth module, the data transmission module, GPS module, satellite receiver, 3-axis head and other equipment connection. With Chris MWC LCD module, outside the field can easily adjust the PID parameters, no longer need to carry a laptop computer.

MultiWii SE

This is RTF multiwii controller.

·Dimensions 50 mm X 50 mm
·Standard Mk style mounting holes 45mm X 45mm
·Weigh 13.9g
·SMD component design with atmega328P
·ITG3205 TRIPLE AXIS GYRO, BMA180 ACCELEROMETER, BMP085 BAROMETER, HMC5883L MAGNETOMETER
·Design with servo output for Camera Pitch and Roll
·Separate 3.3v regulated supply for the sensors
·On board logic level converter
·All the out puts are labelled for easy identification

아래는 포장 상태이다. 이래보여도 매우 튼튼하게 포장했다.

포장을 뜯고 PC에 연결해서 테스트해보았다.

이상하게도 자이로가 동작을 안한다.....왜그럴까...

쿼드캅터 자작카페에 김현석님글을 참고하였으나 안되었다...
자작보다 싼 멀티위 보드 간단 셋팅기(http://cafe.naver.com/kbsoft/6656)

고민해봐야겠다 읔....