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스나군 작업실

FreeIMU: a libre 9DOM/DOF inertial measurement unit

원본 : http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU Demonstration of FreeFlight IMU V1.1 FreeFlight IMU is an open source i2c 9DOF with Pressure sensor. Onboard is a ITG3200 Gyro, BMA180 Accel, HMC5843 Magnetometer and BMP085 pressure sensor plus a TPS71733 linear LDO regulator! It is designed to be part of stabilisation setup for RC flying vehicles, like Multirotor Helis and FPV planes: http..
쿼드캅터 제작기/AHRS/IMU 2012. 1. 14. 18:23
Open Source IMU and AHRS algorithms

원본 : http://x-io.co.uk/node/8 In 2009 Sebastian Madgwick developed an IMU and AHRS sensor fusion algorithm as part of his Ph.D research at the University of Bristol. The algorithm was posted on Google Code with IMU, AHRS and camera stabilisation application demo videos on YouTube. The algorithm received thousands of downloads but the code project was never maintained or updated. All resources ar..
쿼드캅터 제작기/AHRS/IMU 2012. 1. 14. 18:19
향후 마이크로쿼드때 필요한 부품들

지금하는것도 완성안되었는데 마이크로쿼드에 눈이 또 가네요 눈팅해둔것들입니다. Micro Power system w/ Gearbox GPS-6 ($4.9) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10000 Micro Power system w/ Gearbox GPS-6 Micro brushed power system for indoor flyers. Specifications: Type: Brushed Dimension: 14 x 6mm Shaft Length: 5mm Shaft Diameter: 0.8mm Weight: 1.95g Max current: 1.3A RPM: 3V/40,000rpm at no load Sugges..
쿼드캅터 제작기/부품구매 2012. 1. 10. 01:58
HMC5883L Arduino Lib

허니웰의 3축 디지털 나침반 센서 HMC5883L 입니다. 아두이노 라이브러리가 있어서 첨부합니다. 제작자 웹사이트 : http://johnmccombs.inmap.net/ 라이브러리 https://bitbucket.org/johnmccombs/arduino-libraries
임베디드/Arduino 2012. 1. 6. 19:03
BMP085 Arduino Lib

보쉬의 디지털 압력센서 BMP085 입니다. 아두이노 라이브러리가 있어서 첨부합니다. 제작자 웹사이트 : http://johnmccombs.inmap.net/ 라이브러리 https://bitbucket.org/johnmccombs/arduino-libraries
임베디드/Arduino 2012. 1. 6. 19:00
BMA180 Arduino Lib

Bosch의 3축 가속도 센서 BMA180 입니다. 구글링하던중에 괜찮은 아두이노 라이브러리가 있어서 첨부합니다. 제작자 웹사이트 : http://johnmccombs.inmap.net/ 라이브러리 https://bitbucket.org/johnmccombs/arduino-libraries
임베디드/Arduino 2012. 1. 6. 18:56
ATmel ARM7 AT91SAM7S256

원문 : http://blog.naver.com/dspworld/60029172942 ATmel ARM7 AT91SAM7S256 AT91SAM7S256 그래픽 처리등으로 많은 메모리와 좀더 빠른 처리시간이 요구 되면서 새로운 MCU가 필요했는데 ATmel에서 아주 유용한 놈이 나왔습니다. 보통 ARM은 CPU로 외부에 RAM과 ROM을 추가로 붙여야 하지만 이 녀석은 마이크로컨트롤러 식으로 RAM과 ROM이 내장된 방식이고 패키지도 LQFP 입니다. OS를 올릴 정도는 안되고 AVR로는 좀 부족한 중급 레벨의 시스템을 구성할 때 좋겠습니다. 드디어 32비트의 세계로 발을 들이게 되었는데 많이 낯설고 레지스터 한 개가 32 비트씩이니까 어지럽군요@.@ 48메가로 돌리니까 AVR에 비해 붕붕~ 날아 다닙니다..
임베디드/AT91SAM7S256 2012. 1. 5. 04:22
멀티위의 밧데리 알람 설정 방법

원문 : 김한철(cona05) http://cafe.naver.com/kbsoft/6785 알고 계신분도 계시겠지만 멀티위의 기능중 밧데리 전압 알람기능이 있습니다. 알고 있으면 편리한 밧데리 알람 기능설정에 대해서 강좌를 해보려 합니다. 멀티위 밧데리 알람기능은 셀별 모니터링은 않되고 밧데리 공급전압이 일정이상 (3단계로 분류해서 표시함) 이하로 떨어질경우 부져 또는 LED로 표시해주는 기능을 쓸수 있습니다. 일단 제가 구성한 밧데리 알람 회로입니다. A123은 다이오드로 없어도 문제는 없습니다. 서지전압등이 밧데라인을 타고 들어올경우 이를 VCC나 GND로 흘려보내는 기능을 합니다. MCU보호 차원에서 달았습니다. 중요한것은 오른쪽의 41.2K와 10K 저항입니다 이저항이 BAT+와 GND에 직렬연결..
쿼드캅터 제작기/참고자료 2012. 1. 5. 03:38
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