스나군 작업실

제품명 : SAMSUNG SIRFSTAR III 구입처 : 만물상닷컴 (http://www.manmullsang.com/shop/item.php?it_id=1321029408) 가격 : 10,000 원 삼성 서프3칩인데 의외로 가격이 쌌다 출처는 모르겠지만 ㅋㅋㅋ 9,600bps 통신이라는 정보만 알고 있다..... 멀티위 보드 중국에서 구매한것은 시리얼통신포트가 1개뿐이라서 아마도 GPIO 핀에 연결해서 s/w uart 를 써야할것 같다... 아니면 멀티위 보드는 센서 전용으로 쓰고 기존에 쿼드캅터 하려고 만든 암보드를 메인으로 쓸까 고민이다

조이스틱 ----- 그라운드 스테이션(PC) ----- 쿼드캅터 전체 시스템은 위처럼 꾸며볼 생각이다 일단, RC조종기가 없고 ㅋ PC에서 그라운드 스테이션을 운용해보고 싶다 또한 그라운드 스테이션에서는 쿼드캅터에 달게될 무선초소형카메라를 보며 조종이 가능하도록 HUD 기능까지 추가할 생각이다. 현재 그라운드 스테이션은 부품을 기다리며 조금 작업을 시작한 상태이다. 자바로 개발중이며 윈도우에서만 동작하도록 한정할 것이다. 벤치마킹한 시스템은 바로 ArduCopter의 Mission Planner ㅋㅋ 진짜 짱이다 http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Mission

무선카메라+리시버 : $47.10 팬/틸트 장치 : $7.88 리튬폴리머충전기 : $28.79 멀티위 보드 : $71.21 FTDI보드 : $17.89 전원보드 : $3.23 쿼드캅터 프레임 : $31.94 GPS모듈 : 10,000 + 3,500 =13,500원 조이스틱 : 23,189원 SG-91R 미니서보 2개: 4,500*2 + 3,000 = 12,000원