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쿼드캅터 제작기/작업일지

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스나군 2011. 12. 22. 23:20

조이스틱 ----- 그라운드 스테이션(PC) ----- 쿼드캅터


전체 시스템은 위처럼 꾸며볼 생각이다
일단, RC조종기가 없고 ㅋ
PC에서 그라운드 스테이션을 운용해보고 싶다

또한 그라운드 스테이션에서는 쿼드캅터에 달게될 무선초소형카메라를 보며
조종이 가능하도록 HUD 기능까지 추가할 생각이다.

현재 그라운드 스테이션은 부품을 기다리며 조금 작업을 시작한 상태이다.
자바로 개발중이며 윈도우에서만 동작하도록 한정할 것이다.

벤치마킹한 시스템은 바로 ArduCopter의 Mission Planner ㅋㅋ
진짜 짱이다
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Mission

 

 



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