스나군 작업실

알리바바 쇼핑몰에서 구매한 멀티위 보드가 도착했다 ㅋㅋㅋ 결재 후 한 1주일 걸렸다. 그래도 해외 쇼핑몰 중에서는 빠른 편이다. 배송은 무료로 배태워서 보내주는 국제등기를 이용하였다. MultiWii SE Standard Edition v1.9 이며 가격은 71.21 달러 (대략 한 8만원) arduino pro mini, 자이로3축, 가속도3축, 나침반(마그네틱)3축, 기압센서(바로미터)가 장착되어있다. 보드 크기는 5cm*5cm 로 매우 작다. 단, FTDI 보드는 별매이다. (시리얼통신 보드) 아두이노 보드에 펌웨어를 넣기 위해서는 꼭 필요하다. (아두이노 제품은 부트로더가 미리 심어져 있으므로 시리얼로 펌웨어를 넣을 수 있다.) 구매할 수 있는 좌표 => http://www.aliexpress.c..

쿼드캅터를 조종하려면 조종기가 필요하다 ㅋㅋㅋ 값싸고 뽀대나는 비행기게임용 조이스틱을 구입했다. 조이트론에서 만든 에어트위스터FX 이다 USB에 연결해서 사용한다 가격은 22,989원이고 아래 주소에서 구매했다 (네이버 최저가) http://gamedc.co.kr/?action=Detail&GoodsCode=N000000172 일단 이 제품을 선택한 가장 큰 이유는 자유도가 매우 높다 기본적으로 x축, y축을 한손으로 제어할 수 있으며 가장 핵심은 좌/우로 비틀어 조종하는 트위스트 기능을 지원한다. 게다가 손잡에 안에 버튼 2개가 있어서 다른 용도로 쓸모가 있을것 같으며 엄지로 조종하는 버튼(햇버튼)이 존재한다. 또한, 포스피드백도 되서 진동이 막 온다. x축 : roll 축 제어 y축 : pitch 축..

제품명 : SAMSUNG SIRFSTAR III 구입처 : 만물상닷컴 (http://www.manmullsang.com/shop/item.php?it_id=1321029408) 가격 : 10,000 원 삼성 서프3칩인데 의외로 가격이 쌌다 출처는 모르겠지만 ㅋㅋㅋ 9,600bps 통신이라는 정보만 알고 있다..... 멀티위 보드 중국에서 구매한것은 시리얼통신포트가 1개뿐이라서 아마도 GPIO 핀에 연결해서 s/w uart 를 써야할것 같다... 아니면 멀티위 보드는 센서 전용으로 쓰고 기존에 쿼드캅터 하려고 만든 암보드를 메인으로 쓸까 고민이다

조이스틱 ----- 그라운드 스테이션(PC) ----- 쿼드캅터 전체 시스템은 위처럼 꾸며볼 생각이다 일단, RC조종기가 없고 ㅋ PC에서 그라운드 스테이션을 운용해보고 싶다 또한 그라운드 스테이션에서는 쿼드캅터에 달게될 무선초소형카메라를 보며 조종이 가능하도록 HUD 기능까지 추가할 생각이다. 현재 그라운드 스테이션은 부품을 기다리며 조금 작업을 시작한 상태이다. 자바로 개발중이며 윈도우에서만 동작하도록 한정할 것이다. 벤치마킹한 시스템은 바로 ArduCopter의 Mission Planner ㅋㅋ 진짜 짱이다 http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Mission

무선카메라+리시버 : $47.10 팬/틸트 장치 : $7.88 리튬폴리머충전기 : $28.79 멀티위 보드 : $71.21 FTDI보드 : $17.89 전원보드 : $3.23 쿼드캅터 프레임 : $31.94 GPS모듈 : 10,000 + 3,500 =13,500원 조이스틱 : 23,189원 SG-91R 미니서보 2개: 4,500*2 + 3,000 = 12,000원