스나군 작업실

원문 : 김한철(cona05) http://cafe.naver.com/kbsoft/6785 알고 계신분도 계시겠지만 멀티위의 기능중 밧데리 전압 알람기능이 있습니다. 알고 있으면 편리한 밧데리 알람 기능설정에 대해서 강좌를 해보려 합니다. 멀티위 밧데리 알람기능은 셀별 모니터링은 않되고 밧데리 공급전압이 일정이상 (3단계로 분류해서 표시함) 이하로 떨어질경우 부져 또는 LED로 표시해주는 기능을 쓸수 있습니다. 일단 제가 구성한 밧데리 알람 회로입니다. A123은 다이오드로 없어도 문제는 없습니다. 서지전압등이 밧데라인을 타고 들어올경우 이를 VCC나 GND로 흘려보내는 기능을 합니다. MCU보호 차원에서 달았습니다. 중요한것은 오른쪽의 41.2K와 10K 저항입니다 이저항이 BAT+와 GND에 직렬연결..

알리바바 쇼핑몰에서 구매한 멀티위 보드가 도착했다 ㅋㅋㅋ 결재 후 한 1주일 걸렸다. 그래도 해외 쇼핑몰 중에서는 빠른 편이다. 배송은 무료로 배태워서 보내주는 국제등기를 이용하였다. MultiWii SE Standard Edition v1.9 이며 가격은 71.21 달러 (대략 한 8만원) arduino pro mini, 자이로3축, 가속도3축, 나침반(마그네틱)3축, 기압센서(바로미터)가 장착되어있다. 보드 크기는 5cm*5cm 로 매우 작다. 단, FTDI 보드는 별매이다. (시리얼통신 보드) 아두이노 보드에 펌웨어를 넣기 위해서는 꼭 필요하다. (아두이노 제품은 부트로더가 미리 심어져 있으므로 시리얼로 펌웨어를 넣을 수 있다.) 구매할 수 있는 좌표 => http://www.aliexpress.c..